පොලිමර් ටැන්ටලම් ධාරිත්‍රක, චිත්‍රපට ධාරිත්‍රක, ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, සුපිරි ධාරිත්‍රක සහ සෙරමික් ධාරිත්‍රක ඇතුළු YMIN ධාරිත්‍රක මාලාව රොබෝ යෙදුම් සඳහා කුඩා කළ අභිරුචි නිෂ්පාදන පිරිනමයි. මෙම ධාරිත්‍රක රොබෝ පද්ධතිවල කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වන අධි වෝල්ටීයතා පෙරහන සහ උච්ච සහායක කාර්යයන් සපයයි.
ධාරිත්‍රක රොබෝ විද්‍යාවේ සහ කාර්මික රොබෝ විද්‍යාවේ පුළුල් යෙදීම් ඇති අතර, ක්ෂේත්‍ර කිහිපයක තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි:
- බලශක්ති ගබඩා කිරීම සහ මුදා හැරීම:ධාරිත්‍රකවලට විද්‍යුත් ශක්තිය ගබඩා කර අවශ්‍ය විටෙක එය වේගයෙන් මුදා හැරිය හැක. මෙය විශේෂයෙන් විශාල ධාරාවක් ක්ෂණිකව අවශ්‍ය වන මෝටර් ආරම්භය වැනි ඉහළ ශක්තියක් අවශ්‍ය කාර්යයන් ඉටු කරන රොබෝවරුන්ට ප්‍රයෝජනවත් වේ. ධාරිත්‍රක අවශ්‍ය අධි බල ප්‍රතිදානය සපයන අතර, රොබෝවරුන්ට ආරම්භ කිරීමට සහ සුමටව ක්‍රියාත්මක වීමට උපකාරී වේ.
- පෙරීම සහ බල සැපයුම් ස්ථායිකරණය:රොබෝවරයෙකුගේ පාලන පද්ධතියක, ධාරිත්‍රක පෙරහන් කිරීම සඳහා භාවිතා කරනුයේ බල සැපයුමෙන් ශබ්දය සහ කරල් ඉවත් කිරීම සඳහා වන අතර එමඟින් ස්ථාවරත්වය සහතික කෙරේ. මෙය සංවේදී ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක සහ සංවේදක සඳහා ඉතා වැදගත් වන අතර නිවැරදි සංඥා පිළිගැනීම සහ සැකසීම සහතික කරයි.
- බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පද්ධති:සමහර කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ, විශේෂයෙන් නිතර තිරිංග සහ ත්වරණය කරන රොබෝවරුන් තුළ, බලශක්ති ප්‍රතිසාධනය සඳහා ධාරිත්‍රක භාවිතා වේ. තිරිංග කිරීමේදී ජනනය වන ශක්තිය තාවකාලිකව ධාරිත්‍රකවල ගබඩා කර අවශ්‍ය විටෙක මුදා හැරිය හැකි අතර, බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කර නාස්තිය අඩු කරයි.
- ස්පන්දන බල සැපයුම:ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලයක් තුළ අධි ධාරා ස්පන්දන බලයක් සැපයිය හැකි අතර, එය වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැපුම් රොබෝවරුන් වැනි නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෙම කාර්යයන් සඳහා අධි ශක්ති පිපිරීම් අවශ්‍ය වන අතර, ධාරිත්‍රක මෙම ඉල්ලුම ඵලදායී ලෙස සපුරාලයි.
- මෝටර් ධාවනය සහ පාලනය:මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සුමට කිරීම සඳහා ධාරිත්‍රක මෝටර් ධාවකවල භාවිතා කරනු ලැබේ, ආරම්භයේදී සහ ක්‍රියාත්මක වීමේදී උච්චාවචනයන් අඩු කරයි, එමඟින් මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව සහ ආයු කාලය වැඩි කරයි. විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවකවල, ධාරිත්‍රක DC සම්බන්ධක පෙරීම සඳහා භාවිතා කරයි, එමඟින් ස්ථාවර මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- හදිසි බල සැපයුම:වෛද්‍ය සහ ගලවා ගැනීමේ රොබෝවරුන් වැනි තීරණාත්මක මෙහෙයුම් රොබෝවරුන් තුළ, ධාරිත්‍රක හදිසි බල සැපයුමේ කොටසක් ලෙස සේවය කළ හැකිය. ප්‍රධාන විදුලිය බිඳවැටීමකදී, ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලීන බලය සැපයිය හැකි අතර, රොබෝවරයාට හදිසි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට හෝ ආරක්ෂිතව වසා දැමීමට හැකි බව සහතික කරයි.
මෙම යෙදුම් හරහා, රොබෝ සහ කාර්මික රොබෝ පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ධාරිත්‍රක අත්‍යවශ්‍ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
හියුමනොයිඩ් රොබෝ
| ප්‍රවර්ගය | ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාවය (වි) | උෂ්ණත්වය(℃) | ධාරිතාව (μF) | මානය(මි.මී.) | එල්සී (μA,මිනිත්තු 5) | ටෑන්δ 120Hz (හර්ට්ස්) | ESR (mΩ100KHz) | රැළි ධාරාව (mA/rms) 45℃100KHz උෂ්ණත්වය | ||
| L | W | H | ||||||||
| ටැන්ටලම් | 100 යි | 105℃ උෂ්ණත්වය | 12 | 7.3 | 4.3 ශ්‍රේණිය | 4.0 (4.0) | 120 (120) | 0.10 (0.10) | 75 | 2310 යනු කුමක්ද? |
| MLPCs | 80 | 105℃ උෂ්ණත්වය | 27 | 7.2 ශ්‍රේණිය | 6.1 ශ්‍රේණිය | 4.1 ශ්‍රේණිය | 216 ශ්‍රේණිය | 0.06 ශ්‍රේණිය | 40 | 3200 කි |
කාර්මික රොබෝ
| ප්‍රවර්ගය | ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාවය (වි) | උෂ්ණත්වය(℃) | ධාරිතාව (μF) | මානය(මි.මී.) | |
| D | L | ||||
| ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකය | 35 | 105℃ උෂ්ණත්වය | 100μF | 6.3 ශ්‍රේණිය | 11 |
| SMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකය | 16 | 105℃ උෂ්ණත්වය | 100μF | 6.3 ශ්‍රේණිය | 5.4 ශ්‍රේණිය |
| 63 | 105℃ උෂ්ණත්වය | 220μF | 12.5 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ උෂ්ණත්වය | 10μF | 4 | 5.4 ශ්‍රේණිය | |
| 35 | 105℃ උෂ්ණත්වය | 100μF | 8 | 10 | |
| සුපිරි ධාරිත්‍රකය | 5.5 ශ්‍රේණිය | 85℃ උෂ්ණත්වය | 0.47F (අඩු 0.47F) | 16x8x14 | |
සමකාලීන රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව සඳහා ධාරිත්‍රක නිශ්චිත ආකාර කිහිපයකින් තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි:
- බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම:රොබෝවරුන්ගේ තිරිංග ක්‍රියාවලීන්හිදී ජනනය වන ශක්තිය වැනි බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පද්ධතිවල අතිරික්ත ශක්තිය ධාරිත්‍රකවලට ගබඩා කළ හැකිය. මෙම ගබඩා කර ඇති ශක්තිය අවශ්‍ය විටෙක නැවත භාවිතා කළ හැකි අතර, සමස්ත බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කර නාස්තිය අඩු කරයි.
- බල ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම:ධාරිත්‍රක බල සැපයුම් පෙරීමට සහ ස්ථාවර කිරීමට භාවිතා කරයි, වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් සහ ශබ්දය අඩු කරයි. මෙය නවීන රොබෝවරුන් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වේ, විශේෂයෙන් නිරවද්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලනය සහ සංවේදක මත රඳා පවතින ඒවා සඳහා. ස්ථාවර බල සැපයුමක් රොබෝ පද්ධතිවල විශ්වසනීයත්වය සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි.
- ඉහළ බලශක්ති ඉල්ලුමක් සඳහා සහාය වීමේ කාර්යයන්:නවීන රොබෝවරුන්ට අධිවේගී චලනය, අධික බර හැසිරවීම සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් වැනි බොහෝ අධි ශක්ති කාර්යයන් ඉටු කිරීමට අවශ්‍ය වේ. ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලයක් තුළ අධි ශක්ති ප්‍රතිදානයක් ලබා දිය හැකි අතර, මෙම කාර්යයන් සඳහා ක්ෂණික බල ඉල්ලීම් සපුරාලන අතර රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
- මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම:රොබෝවරුන් තුළ, මෝටර් ධාවකයන් මෝටරයේ ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සුමට කිරීම සඳහා ධාරිත්‍රක මත විශ්වාසය තබයි. ධාරිත්‍රක මෝටර් ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර උච්චාවචනයන් අඩු කිරීමට, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව සහ ආයු කාලය වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ. විශේෂයෙන් විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවක වලදී, ධාරිත්‍රක DC සම්බන්ධක පෙරීමේදී තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ස්ථාවර මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- පද්ධති ප්‍රතිචාර වේගය වැඩි කිරීම:ධාරිත්‍රක ඉක්මනින් ආරෝපණය කර විසර්ජනය කළ හැකි බැවින්, ඒවා රොබෝ පද්ධතිවල තාවකාලික බල සංචිත ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, ක්ෂණික බල ඉල්ලුම වැඩි වන විට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සහතික කරයි. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ වෛද්‍ය ශල්‍ය රොබෝවරුන් වැනි ඉක්මන් ප්‍රතික්‍රියා සහ නිරවද්‍ය පාලනයක් අවශ්‍ය රොබෝ යෙදුම් සඳහා මෙය අත්‍යවශ්‍ය වේ.
- හදිසි බල කළමනාකරණය වැඩිදියුණු කිරීම:තීරණාත්මක මෙහෙයුම් සහ හදිසි අවස්ථා වලදී, ධාරිත්‍රක හදිසි බල සැපයුමේ කොටසක් ලෙස ක්‍රියා කළ හැකිය. ප්‍රධාන විදුලිය බිඳවැටීමකදී, ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලීන බලය සැපයිය හැකි අතර, රොබෝවරුන්ට හදිසි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට හෝ ආරක්ෂිතව වසා දැමීමට හැකි බව සහතික කරයි, පද්ධති ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
- රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සහ කුඩාකරණයට සහාය වීම:රොබෝවරු රැහැන් රහිත සහ කුඩා කළ මෝස්තර කරා ඉදිරියට යන විට, ධාරිත්‍රක රැහැන් රහිත බලශක්ති සම්ප්‍රේෂණය සහ ක්ෂුද්‍ර පරිපථ නිර්මාණය සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ඒවාට ශක්තිය ගබඩා කර මුදා හැරිය හැකි අතර, රැහැන් රහිත සංවේදක සහ කුඩා ක්‍රියාකාරකවල කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වන අතර, රොබෝ නිර්මාණයේ විවිධාංගීකරණය සහ නම්‍යශීලීභාවය ප්‍රවර්ධනය කරයි.
මෙම මාධ්‍යයන් හරහා, ධාරිත්‍රක රොබෝ පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතාව, කාර්ය සාධනය, විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරමින්, සමකාලීන රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුවට මග පාදයි.