පොලිමර් ටැන්ටලම් ධාරිත්රක, චිත්රපට ධාරිත්රක, ඇලුමිනියම් විද්යුත් ද්රව්ය ධාරික්රමික ධාරිරණෝරනයන්, සුපිරි පරම්පරාවන් සහ සෙරමික් ධාරිත්රක ඇතුළුව මෙම ධාරිත්රක රොබෝ පද්ධතියේ කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ නැංවීම සඳහා ඉහළ වෝල්ටීයතා පෙරහන් පෙරීමේ සහ උපරිම ආධාර කාර්යයන් සපයයි.
ධාරිත්රකයන් රොබෝ විද්යාව සහ කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා පුළුල් යෙදුම් ඇත, ක්ෂේත්ර කිහිපයක තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි:
- බලශක්ති ආචයනය සහ මුදා හැරීම:ධාරිත්රකයන්ට විදුලි ශක්තිය ගබඩා කර අවශ්ය විටෙක එය වේගයෙන් මුදා හැරීමට හැකිය. විශාල ධාරාවක් ක්ෂණිකව ලබා දෙන මෝටර් ආරම්භය වැනි ඉහළ ශක්තියක් අවශ්ය වන රොබෝවරුන්ගේ කාර්යයන් සඳහා මෙය විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් වේ. ධාරිත්රක අවශ්ය අධි බල ප්රතිදානය, රොබෝවරුන්ට උදව් කිරීම සහ සුමටව ක්රියාත්මක වීමට උපකාරී වේ.
- පෙරහන් සහ බල සැපයුම් ස්ථායීකරණය:රොබෝවක පාලක පද්ධතියක, බල සැපයුමෙන් ශබ්දය සහ කරල් තුරන් කිරීම, ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා පෙරහන් කිරීම සඳහා ධාරිත්රක භාවිතා වේ. සංවේදී ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක සහ සංවේදක සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වන අතර, නිවැරදි සං signal ා පිළිගැනීම සහ සැකසුම් සහතික කිරීම.
- බලශක්ති ප්රතිසාධන පද්ධති:සමහර කාර්මික රොබෝවරු, විශේෂයෙන් තිරිංග හා වේගවත් කරන, ධාරිත්රක බලශක්ති ප්රකෘතිය සඳහා ධාරිත්රක භාවිතා වේ. තිරිංග අතරතුර ජනනය කරන ශක්තිය තාවකාලිකව ධාරිත්රක වල ගබඩා කර අවශ්ය විටදී නිකුත් කළ හැකි අතර අවශ්ය විටදී නිකුත් කළ හැකි අතර බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නාස්තිය අඩු කිරීම.
- ස්පන්දන බල සැපයුම:ධාරිත්රකයන්ට කෙටි කාලීන ස්පන්දන බලයක් කෙටි කාලයක් තුළ ලබා දිය හැකි අතර, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැපීමේ රොබෝවරු වැනි නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා අත්යවශ්ය වන අතර එය. මෙම කාර්යයන්හි අධි බලශක්ති පුපුරා අවශ්ය වන අතර ධාරිත්රක මෙම ඉල්ලුම effectively ලදායී ලෙස සපුරාලයි.
- මෝටර් රථ ධාවකය සහ පාලනය:මෝටර් රථ මෙහෙයුම සුමට සැත්කමක් සඳහා මෝටර් රථ ධාවකවල ධාරිත්රක භාවිතා කරනු ලැබේ, ආරම්භක හා මෙහෙයුම් කාලය තුළ උච්චාවචනයන් අඩු කිරීම, එමඟින් මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව සහ ආයු කාලය වැඩි කිරීම. විචල්ය සංඛ්යාත ධාවකවල, ස්ථාවර මෝටර් රථ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරමින් DC සබැඳි පෙරහන් පෙරීම සඳහා ධාරිත්රක භාවිතා වේ.
- හදිසි බල සැපයුම:වෛද්ය සහ බේරා ගැනීමේ රොබෝවරුන් වැනි තීරණාත්මක දූහර රොබෝවරු, හදිසි බල සැපයුමේ කොටසක් ලෙස ධාරිත්රක ධාරිත්රකයන්ට සේවය කළ හැකිය. ප්රධාන බලයකින් අසමත් වූ විට, ධාරිත්රකයන්ට කෙටිකාලීන බලය ලබා දිය හැකි අතර, රොබෝවරයාට හදිසි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය, නැතහොත් ආරක්ෂිතව වසා දැමිය හැකිය.
මෙම යෙදුම් හරහා රොබෝ හා කාර්මික රොබෝ පද්ධතිවල ක්රියාකාරිත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ධාරිත්රක අත්යවශ්ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
හියුමොයිඩ් රොබෝ
| වර්ගය | ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාව (V) | උෂ්ණත්වය() | ධාරණාව (μF) | මානයන් (මි.මී.) | Lc (μA,5min) | ටැංකූ 120hz | ඊඑස්ආර් (mω100khz) | රැප්ල් වත්මන් (MA / RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Mlpcs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
කාර්මික රොබෝ
| වර්ගය | ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාව (V) | උෂ්ණත්වය() | ධාරණාව (μF) | මානයන් (මි.මී.) | |
| D | L | ||||
| ඊයම් වර්ගය ඇලුමිනියම් විද්යුත් ද්රව්ය ධාරි | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD ටයිප් ඇලුමිනියම් විද්යුත් ද්රව්ය ධාරි | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| සුපිරි ධාරිත්රකය | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
සමකාලීන රොබෝ විද්යාව පිළිබඳ සාම්ප්රදායික රූගෝලිකයන්ගේ සංවර්ධනය සඳහා ධාරිත්රක තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි:
- බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම:ධාරිත්රකයන්ට රොබෝවරුන්ගේ තිරිංග ක්රියාවලීන් තුළ ජනනය වන ශක්තිය වැනි බලශක්ති ප්රතිසාධන පද්ධති තුළ අතිරික්ත ශක්තියක් ගබඩා කළ හැකිය. මෙම ගබඩා කළ ශක්තිය අවශ්ය විටෙක නැවත භාවිතා කළ හැකි අතර සමස්ත බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ අපද්රව්ය අවම කිරීම.
- බලය ස්ථායිතාව වැඩි කිරීම:බල සැපයුම් ස්ථාවර කිරීම සහ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් සහ ශබ්දය අඩු කිරීම සඳහා ධාරිත්රක භාවිතා වේ. නූතන රොබෝවරුන්ට මෙය අත්යවශ්ය වේ, විශේෂයෙන් නිවැරදි ඉලෙක්ට්රොනික පාලනය සහ සංවේදක මත රඳා පවතින ඒවා. ස්ථාවර බල සැපයුම රොබෝ පද්ධතිවල විශ්වසනීයත්වය සහ නිරවද්යතාවය සහතික කරයි.
- අධි බලශක්ති ඉල්ලුම් කාර්යයන් සඳහා සහාය වීම:නූතන රොබෝවරු අධිවේගී ව්යාපාරය, අධික බර හැසිරවීම සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් වැනි ඉහළ ශක්ති කාර්යයන් රාශියක් සිදු කිරීම අවශ්ය වේ. ධාරිත්රකයන්ට කෙටි කාලයක් තුළ ඉහළ කාලයක් අධි බලශක්ති ප්රතිදානය ලබා දිය හැකි අතර, මෙම කාර්යයන්හි ක්ෂණික විදුලි ඉල්ලුම සපුරාලීම සහ රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
- මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම:රොබෝවරු, මෝටර් රථ රියදුරන් මෝටර් රථයේ ආරම්භය හා ක්රියාකාරිත්වය සුමට කිරීම සඳහා ධාරිත්රක මත රඳා සිටිති. මෝටර් ආරම්භය හා ක්රියාකාරිත්වය අතරතුරදී ධාරිත්රක උච්චාවචනයන් අඩු කිරීමට, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව සහ ආයු කාලය වැඩි කිරීම. විශේෂයෙන් විචල්ය සංඛ්යාත ධාවකවල, ධාරිත්රක ඩීසී ලින්ක් පෙරීම සඳහා තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
- පද්ධති ප්රතිචාර වේගය වැඩි කිරීම:ධාරිත්රකයන්ට ඉක්මනින් අය හා විසර්ජනය කළ හැකි බැවින්, ඒවා රොබෝ පද්ධතිවල තාවකාලික පද්ධතිවල තාවකාලික බල සංචිත ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, ක්ෂණික බලය ඉල්ලා සිටින විට වේගවත් ප්රතිචාරයක් දැක්වීය. කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සහ වෛද්ය සැත්කම් රොබෝවරුන් වැනි ඉක්මන් ප්රතික්රියා සහ නිවැරදි පාලනය අවශ්ය වන රොබෝ යෙදුම් සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ.
- හදිසි බල කළමනාකරණය වැඩි දියුණු කිරීම:තීරණාත්මක දූෂකත්ව හා හදිසි අවස්ථා වලදී, හදිසි බල සැපයුමේ කොටසක් ලෙස ධාරිත්රකයන්ට සේවය කළ හැකිය. ප්රධාන බලයකින් අසමත් වුවහොත්, ධාරිත්රකයන්ට කෙටිකාලීන වලට කෙටිකාලීන බලය ලබා දිය හැකිය, රොබෝවරුන්ට හදිසි කාර්යයන් සහ පද්ධති ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම, ආරක්ෂිතව වසා දැමිය හැකිය.
- රැහැන් රහිත සම්ප්රේෂණය හා කුඩාකරණයට සහාය වීම:රොබෝවරු රැහැන් රහිත හා කුඩා කළ මෝස්තර දෙසට ඉදිරියට යන විට, රැහැන් රහිත බලශක්ති සම්ප්රේෂණය සහ ක්ෂුද්ර පරිපථ නිර්මාණය සඳහා ධාරිත්රක වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. රොබෝ නිර්මාණයේ විවිධාංගීකරණය සහ නම්යශීලී බව ප්රවර්ධනය කරමින් රැහැන් රහිත සංවේදක හා කුඩා ක්රියාකාරී ක්රීඩකයින්ගේ කාර්යක්ෂමව ක්රියාත්මක වීමට සහාය වීම සහ නිදහස් කිරීම ඔවුන්ට ශක්තිය ලබා ගත හැකිය.
මෙයින්, ධාරිත්රකයන් සමකාලීන රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව මෙහෙයවන ලද, රූපික් පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතා, ක්රියාකාරිත්වය, විශ්වසනීයත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.