YMIN ධාරිත්‍රක මාලාව, පොලිමර් ටැන්ටලම් ධාරිත්‍රක, චිත්‍රපට ධාරිත්‍රක, ඇලුමිනියම් විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, සුපිරි ධාරිත්‍රක සහ සෙරමික් ධාරිත්‍රක ඇතුළුව, රොබෝ යෙදුම් සඳහා කුඩා කළ අභිරුචි නිෂ්පාදන පිරිනමයි. මෙම ධාරිත්‍රක මඟින් රොබෝ පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරීත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ නැංවීම සඳහා ඉතා වැදගත් වන අධි-වෝල්ටීයතා පෙරහන සහ උච්ච ආධාරක ක්‍රියාකාරකම් සපයයි.
ධාරිත්‍රකවලට රොබෝ විද්‍යාවේ සහ කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ පුළුල් යෙදුම් ඇත, ක්ෂේත්‍ර කිහිපයක තීරණාත්මක භූමිකාවන් ඉටු කරයි:
- බලශක්ති ගබඩා කිරීම සහ මුදා හැරීම:ධාරිත්‍රකවලට විද්යුත් ශක්තිය ගබඩා කර අවශ්‍ය වූ විට එය වේගයෙන් මුදා හැරිය හැක. ක්ෂණිකව විශාල ධාරාවක් අවශ්‍ය වන මෝටර් ආරම්භය වැනි ඉහළ ශක්තියක් අවශ්‍ය කාර්යයන් ඉටු කරන රොබෝවරුන්ට මෙය විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ. ධාරිත්‍රක අවශ්‍ය අධි බල ප්‍රතිදානය සපයයි, රොබෝවරුන්ට සුමටව ආරම්භ කිරීමට සහ ක්‍රියා කිරීමට උපකාරී වේ.
- පෙරීම සහ බල සැපයුම් ස්ථායීකරණය:රොබෝ පාලක පද්ධතියක, ස්ථායීතාවය සහතික කරමින් බල සැපයුමෙන් ශබ්දය සහ කරල් ඉවත් කිරීම සඳහා පෙරීම සඳහා ධාරිත්‍රක භාවිතා කරයි. මෙය සංවේදී ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග සහ සංවේදක සඳහා තීරනාත්මක වන අතර, නිවැරදි සංඥා පිළිගැනීම සහ සැකසීම සහතික කරයි.
- බලශක්ති ප්රතිසාධන පද්ධති:සමහර කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ, විශේෂයෙන් නිතර නිතර තිරිංග සහ වේගවත් කරන, ධාරිත්‍රක බලශක්ති ප්‍රතිසාධනය සඳහා භාවිතා කරයි. තිරිංග කිරීමේදී ජනනය වන ශක්තිය ධාරිත්‍රකවල තාවකාලිකව ගබඩා කර අවශ්‍ය විට මුදා හැරිය හැකි අතර බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කර නාස්තිය අවම කරයි.
- ස්පන්දන බල සැපයුම:ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලයක් තුළ ඉහළ ධාරා ස්පන්දන බලයක් සැපයිය හැකි අතර, එය වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැපුම් රොබෝවරු වැනි නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෙම කාර්යයන් සඳහා අධි ශක්ති පිපිරීම් අවශ්‍ය වන අතර ධාරිත්‍රක මෙම ඉල්ලුම ඵලදායී ලෙස සපුරාලයි.
- මෝටර් ධාවකය සහ පාලනය:ධාරිත්‍රක මඟින් මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරිත්වය සුමට කිරීම සඳහා මෝටර් ඩ්‍රයිව් වලදී භාවිතා කරනු ලැබේ, ආරම්භක සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර උච්චාවචනයන් අඩු කරයි, එමඟින් මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව සහ ආයු කාලය වැඩි කරයි. විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවක වලදී, ධාරිත්‍රක DC සම්බන්ධක පෙරීම සඳහා භාවිතා කරයි, ස්ථාවර මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- හදිසි බල සැපයුම:වෛද්‍ය සහ ගලවා ගැනීමේ රොබෝවරු වැනි තීරණාත්මක මෙහෙවර රොබෝවරුන් තුළ, ධාරිත්‍රකවලට හදිසි බල සැපයුමේ කොටසක් ලෙස සේවය කළ හැකිය. ප්‍රධාන විදුලිය බිඳවැටීමකදී, ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලීන බලයක් සැපයිය හැකි අතර, රොබෝවරයාට හදිසි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට හෝ ආරක්ෂිතව වසා දැමීමට හැකි බව සහතික කරයි.
මෙම යෙදුම් හරහා, රොබෝ සහ කාර්මික රොබෝ පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරීත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය ඉහළ නැංවීම සඳහා ධාරිත්‍රක අත්‍යවශ්‍ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
හියුමනොයිඩ් රොබෝ
| ප්රවර්ගය | ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය (V) | උෂ්ණත්වය(℃) | ධාරිතාව (μF) | මානය(මි.මී.) | LC (μA,මිනිත්තු 5) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple ධාරාව (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| ටැන්ටලම් | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
කාර්මික රොබෝ
| ප්රවර්ගය | ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය (V) | උෂ්ණත්වය(℃) | ධාරිතාව (μF) | මානය(මි.මී.) | |
| D | L | ||||
| ඊයම් වර්ගය ඇලුමිනියම් විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්රකය | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්රකය | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| සුපිරි ධාරිත්රකය | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
ධාරිත්‍රක විශේෂිත ක්‍රම කිහිපයකින් සමකාලීන රොබෝ තාක්ෂණය දියුණු කිරීමේදී තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි:
- බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම:ධාරිත්‍රකවලට රොබෝවරුන් තුළ තිරිංග ක්‍රියාවලීන්හිදී ජනනය වන ශක්තිය වැනි බලශක්ති ප්රතිසාධන පද්ධතිවල අතිරික්ත ශක්තිය ගබඩා කළ හැක. මෙම ගබඩා කර ඇති ශක්තිය අවශ්‍ය විටෙක නැවත භාවිතා කළ හැකි අතර, සමස්ත බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නාස්තිය අවම කිරීම.
- බල ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම:ධාරිත්‍රක බල සැපයුම් පෙරීමට සහ ස්ථාවර කිරීමට, වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් සහ ශබ්දය අඩු කිරීමට භාවිතා කරයි. නවීන රොබෝවරුන් සඳහා මෙය අත්‍යවශ්‍ය වේ, විශේෂයෙන් නිශ්චිත ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලනය සහ සංවේදක මත රඳා පවතින ඒවාය. ස්ථාවර බල සැපයුම රොබෝ පද්ධතිවල විශ්වසනීයත්වය සහ නිරවද්යතාව සහතික කරයි.
- ඉහළ බලශක්ති ඉල්ලුම කාර්යයන් සඳහා සහාය වීම:නවීන රොබෝවරුන්ට අධිවේගී චලනය, අධික බර හැසිරවීම සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් වැනි බොහෝ අධි ශක්ති කාර්යයන් ඉටු කිරීමට අවශ්‍ය වේ. ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලයක් තුළ අධි ශක්ති ප්‍රතිදානයක් සැපයිය හැකි අතර, මෙම කාර්යයන් සඳහා ක්ෂණික බල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සහ රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
- මෝටර් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම:රොබෝවරුන් තුළ, මෝටර් රියදුරන් මෝටරයේ ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සුමට කිරීමට ධාරිත්‍රක මත රඳා පවතී. ධාරිත්‍රක මඟින් මෝටර් රථ ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර උච්චාවචනයන් අඩු කිරීමට, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව සහ ආයු කාලය වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ. විශේෂයෙන්ම විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවකයන් වලදී, ධාරිත්‍රක DC සම්බන්ධක පෙරීමේදී තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ස්ථාවර මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- පද්ධති ප්‍රතිචාර වේගය වැඩි කිරීම:ධාරිත්‍රකවලට ඉක්මනින් ආරෝපණය කර විසර්ජනය කළ හැකි බැවින්, ඒවා රොබෝ පද්ධතිවල තාවකාලික බල සංචිත ලෙස භාවිත කළ හැකි අතර, ක්ෂණික බල ඉල්ලීම් වැඩි වන විට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සහතික කරයි. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ වෛද්‍ය සැත්කම් රොබෝවරුන් වැනි ඉක්මන් ප්‍රතික්‍රියා සහ නිරවද්‍ය පාලනයක් අවශ්‍ය රොබෝ යෙදුම් සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ.
- හදිසි බල කළමනාකරණය වැඩි දියුණු කිරීම:තීරණාත්මක මෙහෙයුම් සහ හදිසි අවස්ථා වලදී, ධාරිත්‍රකවලට හදිසි බල සැපයුමේ කොටසක් ලෙස සේවය කළ හැකිය. ප්‍රධාන විදුලිය බිඳවැටීමකදී, ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලීන බලයක් සැපයිය හැකි අතර, රොබෝවරුන්ට හදිසි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට හෝ ආරක්ෂිතව වසා දැමීමට හැකි බව සහතික කිරීම, පද්ධතියේ ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම.
- රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සහ කුඩාකරණය සඳහා සහාය වීම:රොබෝවරු රැහැන් රහිත සහ කුඩා කළ සැලසුම් කරා ගමන් කරන විට, රැහැන් රහිත බලශක්ති සම්ප්‍රේෂණය සහ ක්ෂුද්‍ර පරිපථ නිර්මාණය සඳහා ධාරිත්‍රක ඉතා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ඔවුන්ට ශක්තිය ගබඩා කර මුදා හැරිය හැක, රැහැන් රහිත සංවේදක සහ කුඩා ක්‍රියාකාරී යන්ත්‍රවල කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වීම, රොබෝ නිර්මාණයේ විවිධාංගීකරණය සහ නම්‍යශීලී බව ප්‍රවර්ධනය කරයි.
මෙම මාධ්‍යයන් හරහා, ධාරිත්‍රක මගින් රොබෝ පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතාව, ක්‍රියාකාරීත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස ඉහළ නංවන අතර, සමකාලීන රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව මෙහෙයවයි.