කෘතිම බුද්ධිය, විශාල දත්ත, සංවේදක තාක්‍ෂණය සහ උසස් ධාවක තාක්‍ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු නිෂ්පාදන, වෛද්‍ය සේවා, සේවා කර්මාන්තය සහ ගෘහ සහායක යන ක්ෂේත්‍රවල විශාල විභවයක් පෙන්නුම් කර ඇත. එහි මූලික තරඟකාරිත්වය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් චලන පාලනය, බලවත් පරිගණකකරණය සහ තීරණ ගැනීමේ හැකියාවන් සහ සංකීර්ණ පරිසරවල ස්වයංක්‍රීය කාර්ය ක්‍රියාත්මක කිරීම තුළ පවතී. මෙම කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීමේදී, ධාරිත්‍රක යනු බල සැපයුම ස්ථාවර කිරීමට, ධාරාවේ සුමට ප්‍රවාහය සහතික කිරීමට සහ හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සර්වෝ මෝටර් ධාවකය, පාලකය සහ බල මොඩියුලය සඳහා සහාය ලබා දීමට ප්‍රධාන සංරචක වේ.
01 හියුමනොයිඩ් රොබෝ-සර්වෝ මෝටර් රියදුරු
සර්වෝ මෝටරය හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ "හදවත" වේ. එහි ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සර්වෝ ධාවකය විසින් ධාරාව නිවැරදිව පාලනය කිරීම මත රඳා පවතී. මෙම ක්‍රියාවලියේදී ධාරිත්‍රක වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, සර්වෝ මෝටරයේ කාර්යක්ෂම හා ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ස්ථාවර ධාරා සැපයුමක් සපයයි.
ධාරිත්‍රක සඳහා සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල ඉහළ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, YMIN විසින් ලැමිෙන්ටඩ් පොලිමර් ඝන ද්‍රව්‍ය දියත් කර ඇත.ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකසහ විශිෂ්ට ධාරා ස්ථායිතාව සහ කම්පන ප්‍රතිරෝධය සපයන සහ සංකීර්ණ පරිසරවල හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වන පොලිමර් දෙමුහුන් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක.
ලැමිෙන්ටඩ් පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක · යෙදුම් වාසි සහ තේරීම් නිර්දේශ
· කම්පන ප්‍රතිරෝධය:
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු කාර්යයන් ඉටු කරන විට නිතර යාන්ත්‍රික කම්පන අත්විඳිති. ලැමිෙන්ටඩ් පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ කම්පන ප්‍රතිරෝධය මෙම කම්පන යටතේ තවමත් ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කරන අතර, අසාර්ථක වීමට හෝ කාර්ය සාධනය පිරිහීමට ලක් නොවන අතර, එමඟින් සර්වෝ මෝටර් ධාවකයේ විශ්වසනීයත්වය සහ සේවා කාලය වැඩි දියුණු කරයි.
· කුඩා කිරීම සහ සිහින් බව:
කුඩාකරණය සහ සිහින් බව නිර්මාණය මඟින් සීමිත ඉඩක් තුළ ශක්තිමත් ධාරිතා කාර්ය සාධනයක් ලබා දීමට හැකි වන අතර එමඟින් මෝටර් ධාවකයේ ප්‍රමාණය හා බර අඩු කිරීමට සහ සමස්ත පද්ධතියේ අවකාශ උපයෝගිතා කාර්යක්ෂමතාව සහ චලන නම්‍යශීලීභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
· ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය:
ලැමිෙන්ටඩ් පොලිමර් ඝන ද්‍රව්‍යයඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයවිශිෂ්ට ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධක හැකියාවක් ඇත. එහි අඩු ESR ලක්ෂණ මඟින් ධාරාවේ ඇති අධි-සංඛ්‍යාත ශබ්දය සහ රැළි ඵලදායී ලෙස පෙරහන් කරයි, සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍ය පාලනයට බල සැපයුම් ශබ්දයේ බලපෑම වළක්වා, එමඟින් ධාවකයේ බල ගුණාත්මකභාවය සහ මෝටර් පාලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි.
පොලිමර් දෙමුහුන්ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක·යෙදුම් වාසි සහ තේරීම් නිර්දේශ
· අඩු ESR (සමාන ශ්‍රේණි ප්‍රතිරෝධය):
අඩු ESR ලක්ෂණ මඟින් සර්වෝ මෝටර් ධාවක යෙදීමේදී බලශක්ති අලාභය ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි අතර, මෝටර් පාලන සංඥාවල ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ හැකි අතර එමඟින් වඩාත් කාර්යක්ෂම බල කළමනාකරණයක් ලබා ගත හැකිය.
· ඉහළ අවසර ලත් තරංග ධාරාව:
පොලිමර් දෙමුහුන් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක ඉහළ අවසර ලත් තරංග ධාරාවකදී විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ඇත. සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව් වලදී, ඒවාට ධාරාවේ ශබ්දය සහ රැළි ඵලදායී ලෙස පෙරීමට හැකි අතර, අධිවේගී හා සංකීර්ණ මෙහෙයුම් යටතේ රොබෝවරුන්ගේ ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි.
· කුඩා ප්‍රමාණය සහ විශාල ධාරිතාව:
සැපයීමවිශාල ධාරිතා ධාරිත්‍රකයසීමිත ඉඩක කාර්ය සාධනය අභ්‍යවකාශ පදිංචිය අඩු කරනවා පමණක් නොව, කාර්යක්ෂම රිය පැදවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලමින්, අධික බරක් සහිත කාර්යයන් සිදු කරන විට රොබෝවරයාට අඛණ්ඩව සහ ස්ථාවරව බලය සැපයිය හැකි බව සහතික කරයි.
02 හියුමනොයිඩ් රොබෝ-පාලකය
රොබෝවරයාගේ "මොළය" ලෙස, පාලකය සංකීර්ණ ඇල්ගොරිතම සැකසීම සහ චලනයන් සහ මෙහෙයුම් නිවැරදිව මෙහෙයවීම සඳහා වගකිව යුතුය. පාලකය ඉහළ බරක් යටතේ ස්ථායීව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා, අභ්‍යන්තර ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක ඉතා වැදගත් වේ. ධාරිත්‍රක සඳහා සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල දැඩි අවශ්‍යතාවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, YMIN ඉහළ කාර්ය සාධන විසඳුම් දෙකක් දියත් කර ඇත: පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක සහ ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, විශිෂ්ට ධාරා ස්ථායිතාව, ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව සහ විශ්වසනීයත්වය සපයන අතර, සංකීර්ණ පරිසරවල හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ නිරවද්‍ය පාලනය සහතික කරයි.
පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක·යෙදුම් වාසි සහ තේරීම් නිර්දේශ
·අතිශය අඩු ESR:
හියුමනොයිඩ් රොබෝ පාලකයන් අධිවේගී හා සංකීර්ණ චලනයන් යටතේ, විශේෂයෙන් අධි-සංඛ්‍යාත සහ අධි-බර චලනයන් යටතේ ධාරා උච්චාවචනයන්ට මුහුණ දෙනු ඇත. පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල අතිශය අඩු ESR ලක්ෂණ බලශක්ති අලාභය අඩු කිරීමට, වත්මන් වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට, බල සැපයුම් ස්ථායිතාව සහතික කිරීමට සහ රොබෝ පාලන පද්ධතියේ හොඳම ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීමට හැකිය.
· ඉහළ අවසර ලත් රැළි ධාරාව:
බහු අවයවික ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට ඉහළ අවසර ලත් රැළි ධාරාවක වාසියක් ඇති අතර, සංකීර්ණ ගතික පරිසරයන් (වේගවත් ආරම්භය, නැවැත්වීම හෝ හැරීම) තුළ ස්ථාවර බල සැපයුමක් පවත්වා ගැනීමට රොබෝ පාලකයන්ට උපකාරී වන අතර, ධාරිත්‍රක අධි බර නිසා සිදුවන හානිය වළක්වයි.
· කුඩා ප්‍රමාණය සහ විශාල ධාරිතාව:
පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක කුඩා ප්‍රමාණයෙන් සහ විශාල ධාරිතාවයෙන් සංලක්ෂිත වන අතර එමඟින් රොබෝ පාලකවල සැලසුම් අවකාශය බෙහෙවින් ප්‍රශස්ත කරයි, සංයුක්ත රොබෝවරුන් සඳහා ප්‍රමාණවත් බල ආධාරකයක් සපයයි, සහ පරිමාවේ සහ බරෙහි බර වළක්වා ගනී.
ද්‍රව චිප් වර්ගයේ විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකය · යෙදුම් වාසි සහ තේරීම් නිර්දේශය · කුඩා පරිමාව සහ විශාල ධාරිතාව: ද්‍රව චිප් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල කුඩාකරණ ලක්ෂණ බල මොඩියුලයේ ප්‍රමාණය සහ බර ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි. වේගවත් ආරම්භය හෝ බර වෙනස්වීම් අතරතුර, ප්‍රමාණවත් බල සැපයුමක් හේතුවෙන් පාලන පද්ධති ප්‍රතිචාර ප්‍රමාදයන් හෝ අසාර්ථකත්වයන් වළක්වා ගැනීමට ප්‍රමාණවත් ධාරා සංචිත සැපයිය හැකිය.
· අඩු සම්බාධනය:
දියර චිප් වර්ගයේ ඇලුමිනියම්විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකබල සැපයුම් පරිපථයේ බලශක්ති අලාභය ඵලදායී ලෙස අඩු කර විදුලි ශක්තිය කාර්යක්ෂමව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහතික කළ හැකිය. මෙය බල සැපයුම් පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගය ප්‍රශස්ත කරන අතර සංකීර්ණ පාලන අවශ්‍යතා සමඟ වඩා හොඳින් කටයුතු කළ හැකි විශාල බර උච්චාවචනයන්හිදී, පාලකයේ තත්‍ය කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
· ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය:
ද්‍රව චිප් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට විශාල ධාරා උච්චාවචනයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, ධාරා උච්චාවචනයන් නිසා ඇතිවන අස්ථාවරත්වය ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගත හැකි අතර, පාලක බල සැපයුම තවමත් ඉහළ බරක් යටතේ ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කරයි, එමඟින් රොබෝ පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය ප්‍රශස්ත කරයි.
· අතිශය දිගු ආයු කාලය:
ද්‍රව චිප් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, ඒවායේ අතිශය දිගු ආයු කාලයක් සහිත රොබෝ පාලක සඳහා දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වයක් සපයයි. 105°C ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයකදී, ආයු කාලය පැය 10,000 දක්වා ළඟා විය හැකිය, එයින් අදහස් කරන්නේ ධාරිත්‍රකයට විවිධ කටුක සේවා තත්වයන් යටතේ ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගත හැකි බවත්, නඩත්තු වියදම් සහ ප්‍රතිස්ථාපන සංඛ්‍යාතය අඩු කරන බවත්ය.
03 හියුමනොයිඩ් රොබෝ-බල මොඩියුලය
මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ "හදවත" ලෙස, විවිධ සංරචක සඳහා ස්ථාවර, අඛණ්ඩ සහ කාර්යක්ෂම බලයක් සැපයීමේදී බල මොඩියුල ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එබැවින්, බල මොඩියුලවල ධාරිත්‍රක තෝරා ගැනීම මානවරූපී රොබෝවරුන් සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
ද්‍රව ඊයම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක · යෙදුම් වාසි සහ තේරීම් නිර්දේශ · දිගු ආයු කාලය: හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු දිගු කාලයක් සහ ඉහළ තීව්‍රතාවයකින් ක්‍රියා කළ යුතුය. සාම්ප්‍රදායික ධාරිත්‍රක කාර්ය සාධනය පිරිහීම හේතුවෙන් අස්ථායී බල මොඩියුලවලට ගොදුරු වේ. YMIN ද්‍රව ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක විශිෂ්ට දිගු ආයු කාලයක් ඇති අතර ඉහළ උෂ්ණත්වය සහ ඉහළ සංඛ්‍යාතය වැනි කටුක තත්වයන් යටතේ ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි අතර, බල මොඩියුලවල සේවා කාලය සැලකිය යුතු ලෙස දිගු කරයි, නඩත්තු සහ ප්‍රතිස්ථාපන පිරිවැය අඩු කරයි සහ පද්ධති විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
· ප්‍රබල රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය:
අධික බරක් යටතේ වැඩ කරන විට, රොබෝ බල මොඩියුලය විශාල ධාරා රැළි ජනනය කරනු ඇත.YMIN ද්‍රව ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට ශක්තිමත් රැළි ප්‍රතිරෝධයක් ඇත, ධාරා උච්චාවචනයන් ඵලදායී ලෙස අවශෝෂණය කර ගැනීමට, බල පද්ධතියට රැළි බාධා වළක්වා ගැනීමට සහ ස්ථාවර බල ප්‍රතිදානය පවත්වා ගැනීමට හැකිය.
· ශක්තිමත් තාවකාලික ප්‍රතිචාර හැකියාව:
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු හදිසි ක්‍රියා සිදු කරන විට, බල පද්ධතිය ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්විය යුතුය.YMIN ද්‍රව ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට විශිෂ්ට තාවකාලික ප්‍රතිචාර හැකියාවන් ඇත, ඉක්මනින් විද්‍යුත් ශක්තිය අවශෝෂණය කර මුදා හැරීම, ක්ෂණික ඉහළ ධාරා අවශ්‍යතා සපුරාලීම, රොබෝවරුන්ට නිවැරදිව චලනය විය හැකි බව සහ පද්ධතිය සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ස්ථායී බව සහතික කරයි, සහ නම්‍යශීලී බව සහ ප්‍රතිචාර වේගය වැඩි දියුණු කරයි.
· කුඩා ප්‍රමාණය සහ විශාල ධාරිතාව:
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට පරිමාව සහ බර සම්බන්ධයෙන් දැඩි අවශ්‍යතා ඇත.YMIN ද්‍රව ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකපරිමාව සහ ධාරිතාව අතර සමතුලිතතාවයක් ඇති කර ගැනීම, ඉඩ සහ බර ඉතිරි කිරීම සහ රොබෝවරුන් වඩාත් නම්‍යශීලී සහ සංකීර්ණ යෙදුම් අවස්ථා වලට අනුවර්තනය කළ හැකි කිරීම.
නිගමනය
අද වන විට, බුද්ධිය දිනෙන් දින වර්ධනය වන බැවින්, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ ඉහළ බුද්ධියකින් නියෝජනය වන මානවරූපී රොබෝවරුන්ට, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ධාරිත්‍රකවල සහාය නොමැතිව ඔවුන්ගේ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත නොහැක. YMIN හි විවිධ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ධාරිත්‍රකවලට අතිශය අඩු ESR, ඉහළ අවසර ලත් රැළි ධාරාවක්, විශාල ධාරිතාවක් සහ කුඩා ප්‍රමාණයේ වාසි ඇත, එමඟින් රොබෝවරුන්ගේ අධි-බර, අධි-සංඛ්‍යාත සහ අධි-නිරවද්‍ය පාලනයේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර පද්ධතියේ දිගුකාලීන ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-19-2025