කෘතිම බුද්ධිය සහ රොබෝ විද්‍යාවේ ශීඝ්‍ර දියුණුවත් සමඟ, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු ක්‍රමයෙන් බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සහ අනාගත ජීවිතය සඳහා නව හවුල්කරුවන් බවට පත්වෙමින් සිටිති. මෙම ක්ෂේත්‍රය තුළ, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ "හදවත" ලෙස සර්වෝ මෝටරය, රොබෝවරයාගේ චලන නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සෘජුවම තීරණය කරයි. සර්වෝ මෝටරයේ ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය කැපවූ සර්වෝ ධාවකයක් මත රඳා පවතින අතර, ධාවකය තුළ ඇති පාලන පරිපථය ධාරාව නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
මෙම ක්‍රියාවලියේදී, සර්වෝ මෝටර් ධාවකයේ ධාරිත්‍රක වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර, ඒවා හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රධාන සාධකය වේ.
බහු ස්ථර පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකය:
01 කම්පන ප්‍රතිරෝධය
විශේෂයෙන් ගතික පරිසරවල කාර්යයන් ඉටු කරන විට, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු නිතර යාන්ත්‍රික කම්පන අත්විඳිති. කම්පන ප්‍රතිරෝධයබහු ස්ථර පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකමෙම කම්පන යටතේ පවා ඒවාට ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි බවත්, අසාර්ථක වීමට හෝ කාර්ය සාධනය පිරිහීමට ලක් නොවන බවත් සහතික කරයි, එමඟින් සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල විශ්වසනීයත්වය සහ සේවා කාලය වැඩි දියුණු කරයි.
02 කුඩා කිරීම සහ සිහින් වීම
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට අවකාශය සහ බර පිළිබඳ දැඩි අවශ්‍යතා ඇත, විශේෂයෙන් සන්ධි සහ සංයුක්ත අවකාශයන්හි. බහු ස්ථර පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල කුඩාකරණය සහ සිහින් බව සීමිත ඉඩක් තුළ ශක්තිමත් ධාරණ කාර්ය සාධනයක් සැපයීමට ඔවුන්ට හැකියාව ලබා දෙයි, එය මෝටර් ධාවකයේ ප්‍රමාණය සහ බර අඩු කිරීමට සහ සමස්ත පද්ධතියේ අභ්‍යවකාශ උපයෝගිතා කාර්යක්ෂමතාව සහ චලන නම්‍යශීලීභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
03 ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය
බහු ස්ථර පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක විශිෂ්ට ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධක හැකියාවන් ඇත. ඒවායේ අඩු ESR (සමාන ශ්‍රේණි ප්‍රතිරෝධය) ලක්ෂණ මඟින් ධාරාවේ ඉහළ සංඛ්‍යාත ශබ්දය සහ රැළි ඵලදායී ලෙස පෙරීමට හැකි වන අතර, සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍ය පාලනයට බල සැපයුම් ශබ්දයේ බලපෑම වළක්වා, එමඟින් ධාවකයේ බල ගුණාත්මකභාවය සහ මෝටර් පාලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි.
පොලිමර් හයිබ්‍රිඩ් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක
01 අඩු ESR (සමාන ශ්‍රේණි ප්‍රතිරෝධය)
පොලිමර් දෙමුහුන් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකඅඩු ESR ලක්ෂණ ඇති අතර, එය බල පරිපථයේ තාප උත්පාදනය අඩු කිරීමට සහ ධාරිත්‍රකයේ සේවා කාලය වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ. සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල එහි යෙදීමෙන් බලශක්ති අලාභය ඵලදායී ලෙස අඩු කළ හැකි අතර, මෝටර් ධාවක සංඥාවල ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ හැකි අතර එමඟින් වඩාත් කාර්යක්ෂම බල කළමනාකරණයක් ලබා ගත හැකිය.
02 ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය
පොලිමර් දෙමුහුන් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධයේදී විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ඇති අතර, විශාල ධාරා උච්චාවචනයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, අධි-සංඛ්‍යාත සහ ශක්තිමත් ධාරා වෙනස්වීම් වැඩ කරන පරිසරයන්හි ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. මෙම විශේෂාංගය මඟින් සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව් වල ධාරාවේ ශබ්දය සහ රැළි ඵලදායී ලෙස පෙරීමට, රොබෝ චලන පාලනයට ධාරා උච්චාවචනයන්ගේ බලපෑම වැළැක්වීමට සහ අධිවේගී හා සංකීර්ණ මෙහෙයුම් යටතේ රොබෝවරයාගේ ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීමට හැකියාව ලබා දේ.
03 කුඩා ප්‍රමාණය සහ විශාල ධාරිතාව
පොලිමර් දෙමුහුන් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල කුඩා ප්‍රමාණයේ සැලසුම මඟින් සීමිත ඉඩක් තුළ විශාල ධාරිතාවකින් යුත් ධාරණ කාර්ය සාධනයක් ලබා දීමට හැකි වේ, විශේෂයෙන් හියුමනොයිඩ් රොබෝ සන්ධි සහ අනෙකුත් සංයුක්ත කොටස් සඳහා සුදුසු වේ. විශාල ධාරිතාවකින් යුත් බලශක්ති ගබඩා ධාරිතාව අවකාශයේ රැඳී සිටීම අඩු කරනවා පමණක් නොව, කාර්යක්ෂම රිය පැදවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලමින් ඉහළ බරක් සහිත කාර්යයන් සිදු කරන විට රොබෝවරයාට අඛණ්ඩව සහ ස්ථාවරව බලය සැපයිය හැකි බව සහතික කරයි.
බහු ස්ථර පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක සහ පොලිමර් දෙමුහුන් ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක හියුමනොයිඩ් රොබෝ සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල යෙදීම නිසැකවම රොබෝවරුන්ට වඩාත් කාර්යක්ෂම, ස්ථාවර සහ කල් පවතින බල සහායක් ලබා දෙයි. බල කළමනාකරණය ප්‍රශස්ත කිරීම, මෝටර් ධාවක නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ පද්ධති ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම මගින්, ඒවා රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමේ වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 පෙබරවාරි-24