"Made in China 2025" සහ "Smart Manufacturing" ප්‍රතිපත්ති මගින් මෙහෙයවනු ලබන කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය වැඩිදියුණු කිරීමේ යතුර බවට පත්ව ඇත. සර්වෝ මෝටර් ධාවක, බල මොඩියුල සහ පාලක, මූලික සංරචක ලෙස, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ බරක් සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයේ ප්‍රධාන කාර්යයන් ඉටු කරයි. ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ බුද්ධිය කරා රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා පද්ධතියේ කාර්යක්ෂම හා විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ධාරිත්‍රක වැනි සංරචකවලට විශිෂ්ට ස්ථාවරත්වයක්, ප්‍රති-මැදිහත්වීම් සහ දිගු ආයු කාලයක් තිබීම අවශ්‍ය වේ.
01 කාර්මික රොබෝ සර්වෝ මෝටර් රියදුරු
කාර්මික රොබෝ සර්වෝ මෝටර් ධාවකවලට අධික බරක් සහ ඉහළ සංඛ්‍යාතයක් යටතේ කම්පනය සහ විද්‍යුත් ශබ්දය සමඟ කටයුතු කිරීමට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් බල සැපයුම් ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය ඉතා වැදගත් වේ.ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීමට සහ පාලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට ධාරිත්‍රක ප්‍රමාණයෙන් කුඩා සහ ධාරිතාවයෙන් විශාල විය යුතුය.
ලැමිෙන්ටඩ් කර ඇතපොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකකාර්මික රොබෝ සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර අධි-සංඛ්‍යාත, අධි-බර වැඩ කරන පරිසරයන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය. කම්පන ප්‍රතිරෝධය ධාරිත්‍රකයට නිරන්තර යාන්ත්‍රික කම්පන වලදී ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීමට ඉඩ සලසයි, ධාවකයේ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි; කුඩා/තුනී සැලසුම මෝටර් ධාවකයේ ප්‍රමාණය සහ බර අඩු කිරීමට උපකාරී වේ, පද්ධතියේ අවකාශ භාවිතය සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි; විශාල රැළි ධාරා වලට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව වත්මන් ගුණාත්මකභාවය ප්‍රශස්ත කරයි, සර්වෝ මෝටර් පාලනයේ බල සැපයුම් ශබ්දයේ මැදිහත්වීම් අඩු කරයි, සහ පාලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි.
සන්නායක පොලිමර් ටැන්ටලම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකඅති විශාල ධාරිතාවයකින් යුත් බලශක්ති සංචිත ඇති අතර, එමඟින් සර්වෝ මෝටර් ධාවකවල අධි-බර ආරම්භය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර ගතික ප්‍රතිචාර හැකියාවන් සහ පද්ධති ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය; ඉහළ ස්ථායිතාව දිගු කාලීන සහ අධි-බර තත්වයන් යටතේ වෝල්ටීයතාවයේ සහ ධාරිතාවයේ ස්ථායිතාව සහතික කරයි, පාලකයේ නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් කිරීමෙන් වළකින්න; අතිශය ඉහළ ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාවය (100V උපරිම) එය අධි-වෝල්ටීයතා පරිසරයන්හි විශ්වාසදායක ලෙස ක්‍රියා කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි, වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් සහ ධාරා කම්පන පද්ධතියට හානි කිරීමෙන් ඵලදායී ලෙස වළක්වයි, සහ සර්වෝ මෝටර් පාලකයේ ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
02 කාර්මික රොබෝ බල මොඩියුලය
කාර්මික රොබෝ බල මොඩියුල ඉහළ බරක් යටතේ ස්ථායීව ක්‍රියා කළ යුතු අතර, වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් සහ අස්ථිර ධාරා වෙනස්කම් විසඳා ගත යුතු අතර, රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍ය පාලනයට බලපෑම් කිරීමෙන් වැළකී සිටිය යුතුය. ධාරිත්‍රකවලට ශක්තිමත් අස්ථිර ප්‍රතිචාර හැකියාවන් තිබිය යුතු අතර කුඩා ප්‍රමාණයකින් ඉහළ බල ඝනත්වයක් සැපයිය යුතුය.
දිගු ආයු කාලයද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකඉහළ බරක් යටතේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහ පැය 24 පුරා අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි, විදුලිය බිඳවැටීමේ අවදානම අඩු කරයි. ශක්තිමත් රැළි ප්‍රතිරෝධය බල උච්චාවචනයන් ඵලදායී ලෙස ස්ථාවර කරයි, ස්ථාවර වෝල්ටීයතා ප්‍රතිදානය සහතික කරයි, සහ රොබෝවරයාගේ පාලන නිරවද්‍යතාවය සහ චලන ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරයි. ශක්තිමත් අස්ථිර ප්‍රතිචාර හැකියාව රොබෝවරයා වේගවත් වන විට, මන්දගාමී වන විට සහ ඉක්මනින් ආරම්භ වන විට ධාරා උච්චාවචනයන් ඉක්මනින් සකස් කළ හැකි අතර, අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර බල සැපයුමක් සහතික කරන අතර රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපෑම් කිරීමෙන් වළකින්න. ඒ සමඟම, කුඩා ප්‍රමාණයේ සහ විශාල ධාරිතාවයකින් යුත් සැලසුම සංයුක්තතාවය සහ ඉහළ බල ඝනත්වය සඳහා බල මොඩියුලයේ අවශ්‍යතා සපුරාලන අතර, රොබෝවරයාගේ සැහැල්ලු හා කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වේ.
03 කාර්මික රොබෝ පාලකය
රොබෝවරයාගේ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝ පාලකයන්ට බල උච්චාවචනයන් සහ ක්ෂණික විදුලි බිඳවැටීම් සමඟ කටයුතු කිරීමට අවශ්‍ය වේ. කාර්යක්ෂම හා ස්ථාවර පද්ධති සහතික කිරීම සඳහා ධාරිත්‍රක ඉහළ බල ඉල්ලුමට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීම, ක්ෂණික බලය සැපයීම සහ ඉහළ උෂ්ණත්ව හා අධික බර පරිසරයන්හි ස්ථාවරව පැවතීම අවශ්‍ය වේ.
මොඩියුලර්සුපිරි ධාරිත්‍රකකාර්මික රොබෝ පාලකවල උපස්ථ බලයේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි, බල සැපයුම උච්චාවචනය වන විට හෝ විදුලිය විසන්ධි වූ විට රොබෝවරයා දිගටම ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කරයි. ඒවායේ වේගවත් ආරෝපණ සහ විසර්ජන හැකියාවන් ඉහළ බල ඉල්ලුමට අනුවර්තනය වන අතර ක්ෂණික බල සහාය ලබා දෙයි; ඒවායේ දිගු චක්‍ර ආයු කාලය නඩත්තු සහ ප්‍රතිස්ථාපන පිරිවැය අඩු කරයි; සහ ඒවායේ පුළුල් උෂ්ණත්ව ස්ථායිතාව ඔවුන්ට තවමත් අධික උෂ්ණත්ව යටතේ කාර්යක්ෂමව ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කරයි, එමඟින් ඒවා කාර්මික රොබෝ පාලක සඳහා වැදගත් බල සහතිකයක් බවට පත් කරයි.
SMD වර්ගයඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකකුඩාකරණ ලක්ෂණ සහිත රොබෝ බල මොඩියුලවල සැලසුම ප්‍රශස්ත කරන්න, පරිමාව සහ බර අඩු කරයි; ඉහළ ධාරිතාව ආරම්භ කිරීමේදී සහ බර වෙනස් වන විට පාලකයේ වත්මන් අවශ්‍යතා සපුරාලයි, පද්ධති ස්ථායිතාව සහතික කරයි; අඩු සම්බාධනය බලශක්ති අලාභය අඩු කරන අතර බල කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි; සහ විශාල රැළි ධාරාවකට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ඉහළ වේගයකින් ධාවනය වන විට කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ස්ථාවර බල සැපයුමක් සහතික කරයි, සමස්ත පාලන පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකකාර්මික රොබෝ පාලක සඳහා අඩු ESR ලක්ෂණ සපයන අතර, තාප උත්පාදනය අඩු කර ධාරිත්‍රක ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි; බල සැපයුම් ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා විශාල රැළි ධාරා වලට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ඒවාට ඇත; ආරම්භයේදී හෝ වසා දැමීමේදී ධාරා වෙනස්කම් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීමට ඒවාට අතිශය විශාල ධාරා කම්පනවලට ඔරොත්තු දිය හැකිය; ඒවායේ ශක්තිමත් කම්පන ප්‍රතිරෝධය අධි බර ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර ධාරිත්‍රකය ස්ථායීව පවතින බව සහතික කරයි; ඒවායේ විශාල ධාරිතාව පද්ධතියේ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රමාණවත් බල සහායක් සපයයි; සහ ඒවායේ ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරවල ධාරිත්‍රකවලට සිදුවන හානිය අඩු කරන අතර දිගුකාලීන ස්ථාවරත්වයක් සහතික කරයි.
04 නිගමනය
කාර්මික රොබෝවරුන් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ බුද්ධියකින් සංවර්ධනය කිරීම ධාරිත්‍රක වැනි සංරචක සඳහා ඇති ඉල්ලුම ප්‍රවර්ධනය කර ඇත. අනාගතයේදී, කෘතිම බුද්ධිය, දේවල් අන්තර්ජාලය සහ 5G තාක්ෂණයන් රොබෝවරුන්ට වඩාත් සංකීර්ණ පරිසරයන්ට සහ ඉහළ අවශ්‍යතාවලට මුහුණ දීමට සලස්වනු ඇත. පද්ධති විශ්වසනීයත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමේදී ධාරිත්‍රක ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇත. සංකීර්ණ අවස්ථාවන්හිදී කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂම හා ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වීම සඳහා සහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ බුද්ධිමත් පරිවර්තනයට උපකාරී වන පරිදි YMIN ධාරිත්‍රක ප්‍රශස්ත කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම දිගටම කරගෙන යනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: පෙබරවාරි-06-2025