කාර්මික රොබෝවරු බුද්ධිය, සහයෝගීතාවය, ස්වයංක්‍රීයකරණය, බලශක්ති සංරක්ෂණය සහ පාරිසරික ආරක්ෂාව දෙසට සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. තාක්ෂණික නවෝත්පාදනය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නම්‍යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩිදියුණු කර ඇත. අනාගතයේදී, කෘතිම බුද්ධිය, දේවල් අන්තර්ජාලය සහ 5G කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදීම තවදුරටත් ප්‍රවර්ධනය කරනු ඇත, නිෂ්පාදන ක්‍රම වෙනස් කරයි, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි, සහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය වඩාත් බුද්ධිමත්, ස්වයංක්‍රීය සහ හරිත දිශාවකට පරිවර්තනය කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරනු ඇත.
කාර්මික රොබෝ යතුරු සංරචක 01 · පාලකය
රොබෝ පාලන පද්ධතියේ හරය ලෙස, පාලකයේ ප්‍රධාන කාර්යයන් වන්නේ සංඥා සැකසීම, ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය අණ කිරීමයි. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, පාලකයට මාර්ග සැලසුම් කිරීම, වේග පාලනය, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම යනාදිය ඇතුළුව නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවී විවිධ සංකීර්ණ කාර්යයන් හැසිරවීමට අවශ්‍ය වේ.
ඉහළ බරක් සහ සංකීර්ණ පරිසරයක් යටතේ පාලකයේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා, අභ්‍යන්තර සංරචකවල ක්‍රියාකාරිත්වය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ධාරිත්‍රක, විශේෂයෙන් ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධයක්, ඉහළ ස්ථායිතාවයක් සහ දිගු ආයු කාලයක් ඇති ඒවාට, ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා යටතේ රොබෝ පාලන පද්ධතියේ සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට පමණක් නොව, රොබෝ පද්ධතියේ සමස්ත විශ්වසනීයත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
02 YMIN සුපිරි ධාරිත්‍රක යෙදුම් වාසි
කාර්මික රොබෝවරුන්ට කාර්යයන් ඉටු කිරීමේදී බල උච්චාවචනයන් හෝ තාවකාලික විදුලිය ඇනහිටීම් වලට මුහුණ දීමට සිදුවිය හැකිය. උපස්ථ බල පද්ධතියට ප්‍රධාන බලය අසමත් වූ විට, රොබෝවරයාගේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීමට සහ විදුලි ගැටළු නිසා ඇතිවන නිෂ්පාදන බාධා වළක්වා ගැනීමට පාලන බලය සැපයීම සහතික කළ හැකිය.
YMIN මොඩියුලර් සුපිරි ධාරිත්‍රකකාර්මික රොබෝ පාලක සඳහා උපස්ථ බලයේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි, බල උච්චාවචනයන් හෝ තාවකාලික විදුලිය ඇනහිටීම් සිදු වූ විට රොබෝවරයාට සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගත හැකි බව සහතික කරයි. එහි වාසි පහත පරිදි වේ:
වේගවත් ආරෝපණ සහ විසර්ජන හැකියාව:
සාම්ප්‍රදායික බැටරි හා සසඳන විට, සුපිරි ධාරිත්‍රක ඉතා කෙටි කාලයක් තුළ ආරෝපණය කර විසර්ජනය කළ හැකි අතර, ඉහළ බල සහායක් අවශ්‍ය කාර්මික රොබෝ පාලක සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ. උපස්ථ බල ප්‍රභවයක් ලෙස, සුපිරි ධාරිත්‍රක කෙටි වසා දැමීම් හෝ අඩු බරකදී වේගවත් ආරෝපණයට සහය දක්වයි, සහ ඉහළ බරකදී හෝ හදිසි අවස්ථා වලදී වේගවත් විසර්ජනයකට සහාය වේ, බලය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට පෙර පාලකය දිගටම ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා ඉක්මනින් උපස්ථ බලය සපයයි, එමඟින් රොබෝවරයාගේ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගනී.
දිගු චක්‍ර ආයු කාලය:
සුපිරි ධාරිත්‍රකවල චක්‍ර ආයු කාලය සාම්ප්‍රදායික බැටරි වලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. සාම්ප්‍රදායික බැටරි සාමාන්‍යයෙන් නිතිපතා ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. සුපිරි ධාරිත්‍රකවලට ඒවායේ දිගු චක්‍ර ආයු කාලය හේතුවෙන් පාලක උපස්ථ බල සැපයුමේ නඩත්තු සංඛ්‍යාතය සහ ප්‍රතිස්ථාපන පිරිවැය අඩු කළ හැකි අතර, කාර්මික රොබෝ පාලක සඳහා වඩාත් විශ්වාසදායක සහ දිගුකාලීන බල සහාය ලබා දේ.
පුළුල් උෂ්ණත්ව ස්ථායිතාව:
සුපිරි ධාරිත්‍රක උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් වලට බෙහෙවින් අනුවර්තනය වන අතර -40°C සිට 70°C දක්වා උෂ්ණත්වවලදී ක්‍රියා කළ හැකි අතර එය ඉහළ සහ අඩු උෂ්ණත්ව පරිසරවල ක්‍රියාත්මක වන පාලක සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. කාර්මික රොබෝ පාලක පද්ධති ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයන්ට හෝ අඩු උෂ්ණත්ව ආරම්භක ගැටළු වලට මුහුණ දෙන විට,සුපිරි ධාරිත්‍රකපද්ධතියේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ස්ථාවර බල සහායක් ලබා දිය හැකිය.
YMIN SMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ යෙදුම් වාසි 03
පාලකයේ ස්ථායිතාව රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සෘජුවම තීරණය කරයි. හි විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයSMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකය විවිධ සේවා තත්වයන් යටතේ පාලකයේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයට පරිපූර්ණ ලෙස සහාය විය හැකිය.
කුඩාකරණය:
SMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ කුඩාකරණ ලක්ෂණ මඟින් බල මොඩියුලයේ ප්‍රමාණය සහ බර ඵලදායී ලෙස අඩු කිරීමටත්, රොබෝවරයාගේ සමස්ත සැලසුම ප්‍රශස්ත කිරීමටත්, රොබෝවරයාට කුඩා වැඩ කරන පරිසරයක නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කිරීමටත්, රොබෝවරයා මත ඇති බර අඩු කිරීමටත්, මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමටත් හැකි වේ.
ඉහළ ධාරිතාව:
රොබෝ පාලකය ඉක්මනින් ආරම්භ වන විට හෝ බර වෙනස් වන විට ක්ෂණිකව විශාල ධාරාවක් අවශ්‍ය වේ. ප්‍රමාණවත් බල සැපයුමක් නොමැතිකම නිසා ඇතිවන පාලන පද්ධති ප්‍රතිචාර ප්‍රමාදයන් හෝ අසාර්ථකත්වයන් වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉහළ ධාරිතාවකින් යුත් ධාරිත්‍රකවලට කෙටි කාලයක් තුළ ප්‍රමාණවත් ධාරා සංචිතයක් සැපයිය හැකි අතර එමඟින් රොබෝවරයාගේ පාලන නිරවද්‍යතාවය සහ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු වේ.
අඩු සම්බාධනය:
SMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකය බල පරිපථවල බලශක්ති අලාභය ඵලදායී ලෙස අඩු කර විදුලි ශක්තිය කාර්යක්ෂමව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහතික කළ හැකිය. ඒවාට බල පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගය ප්‍රශස්ත කළ හැකිය, පාලකයේ තත්‍ය කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය, සහ සංකීර්ණ පාලන අවශ්‍යතා සමඟ වඩා හොඳින් කටයුතු කළ හැකිය, විශේෂයෙන් බර විශාල ලෙස උච්චාවචනය වන විට.
විශාල රැළි ධාරාව:
කාර්මික රොබෝවරු අධික වේගයෙන් ගමන් කරන විට සහ නිශ්චිතවම පාලනය කරන විට, පාලක බල සැපයුම බොහෝ විට විශාල ධාරා රැළි වලට මුහුණ දෙයි. මෙම විශාල රැළි ධාරාව පහසුවෙන් බල සැපයුම් පද්ධතියේ අස්ථාවරත්වයට හේතු විය හැක.SMD වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයවිශාල ධාරා උච්චාවචනයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, ධාරා උච්චාවචනයන් නිසා ඇතිවන අස්ථාවරත්වය ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගත හැකි අතර, පාලක බල සැපයුම තවමත් ඉහළ බරක් යටතේ ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කරයි, එමඟින් රොබෝ පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය ප්‍රශස්ත කරයි.
YMIN ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල යෙදුම් වාසි 04
ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස, පාලක මවු පුවරුවේ ස්ථායිතාව රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සෘජුවම තීරණය කරයි.YMIN ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, ඔවුන්ගේ විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය සමඟින්, මෙම අවශ්‍යතා පරිපූර්ණ ලෙස සපුරාලන අතර විවිධ සේවා තත්වයන් යටතේ පාලකයේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. එහි වාසි අතර:
අඩු ESR:
කාර්මික රොබෝ පාලක මවු පුවරු සඳහා කාර්යක්ෂම හා ස්ථාවර බල සැපයුමක් අවශ්‍ය වේ. ඉහළ ESR අධික තාපය ජනනය කරයි, කාර්යක්ෂමතාව අඩු කරයි සහ ධාරිත්‍රක අසාර්ථකත්වය වේගවත් කරයි. YMIN ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල අඩු ESR ලක්ෂණ ඇති අතර එමඟින් තාප උත්පාදනය ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි, බල කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි, සේවා කාලය දීර්ඝ කරයි, සහ ඉහළ බරක් යටතේ පාලන මවු පුවරුවේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය:
කාර්මික රොබෝවරු අධික වේගයෙන් ගමන් කර සංකීර්ණ මෙහෙයුම් සිදු කරන විට, පාලන මවු පුවරුවේ ධාරාව බොහෝ සෙයින් උච්චාවචනය වේ. ධාරිත්‍රකයට විශාල රැළි ධාරා වලට ඔරොත්තු දිය නොහැකි නම්, එය බල අස්ථාවරත්වය හෝ සංරචක වලට හානි කරයි. ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට විශිෂ්ට රැළි ධාරා ඉවසීමක් ඇති අතර උච්චාවචනය වන පරිසරයක ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි අතර, ස්ථාවර බල වෝල්ටීයතා සැපයුමක් සහතික කරන අතර පද්ධති අසාර්ථකත්වයන් වළක්වා ගත හැකිය.
අතිශය විශාල ධාරා කම්පනයට ප්‍රතිරෝධී:
කාර්මික රොබෝ පාලන පද්ධති ආරම්භ කිරීමේදී, නැවැත්වීමේදී හෝ වේගයෙන් වෙනස් කිරීමේදී විශාල ධාරා කම්පන අත්විඳිති. ධාරිත්‍රකයට එයට ඔරොත්තු දිය නොහැකි නම්, එය මාර්ගෝපදේශක අල්ෙපෙනති දැවී යාමට හෝ කෙටි පරිපථයකට හේතු විය හැක. ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට මෙම වෙනස්කම් සමඟ ඵලදායී ලෙස කටයුතු කිරීමට, අසාර්ථකත්වයන් වළක්වා ගැනීමට සහ සංකීර්ණ පරිසරවල පාලන පද්ධතියේ ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට හැකිය.
ශක්තිමත් කම්පන ප්‍රතිරෝධය:
කාර්මික රොබෝවරු අධික වේගයෙන් ගමන් කරන විට හෝ අධික බරක් යටතේ ක්‍රියාත්මක වන විට, ඒවා විශාල කම්පන ජනනය කරනු ඇත, එමඟින් ධාරිත්‍රකවල දුර්වල සම්බන්ධතා හෝ අසාර්ථකත්වය ඇති විය හැක. ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල ප්‍රබල ප්‍රති-භූ කම්පන ක්‍රියාකාරිත්වය කම්පනවල බලපෑම ඵලදායී ලෙස අඩු කර පාලන මවු පුවරුවේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය.
විශාල ධාරිතාව:
බල සැපයුම් උච්චාවචනයන් නිසා ඇතිවන පද්ධති අස්ථාවරත්වය වළක්වා ගනිමින්, පාලක මවු පුවරුවට අධික බරක් සහ සංකීර්ණ සේවා තත්වයන් යටතේ තවමත් ස්ථාවර බල සැපයුමක් සැපයිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රමාණවත් බලශක්ති සංචිත ලබා දෙන්න.
ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය:
ද්‍රව ඊයම් වර්ගයේ ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක මඟින් ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයක ඉහළ උෂ්ණත්වය නිසා ඇතිවන ධාරිත්‍රක අසමත්වීම හෝ කාර්ය සාධන පිරිහීම අඩු කළ හැකි අතර, පාලක මවු පුවරුවේ දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වය සහතික කරයි.
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ දියුණුවත් සමඟ, කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන මාර්ගවල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ. කාර්මික රොබෝ පාලකවල ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සමස්ත පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉතා වැදගත් වේ. YMIN හි ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ධාරිත්‍රක විසඳුම් තුන, මොඩියුලර් සුපිරි ධාරිත්‍රක සහ ද්‍රව (චිප් වර්ගය, ඊයම් වර්ගය) ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, ඒවායේ අද්විතීය වාසි සමඟින්, විවිධ වැඩ කරන පරිසරයන්හි කාර්මික රොබෝ පාලකවල ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා එක්ව ක්‍රියා කරයි, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා ශක්තිමත් සහායක් සපයයි.
පළ කළ කාලය: ජනවාරි-15-2025