හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ නවීන ලෝකයේ, සෑම කුඩා සංරචකයක්ම වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. රොබෝවරයාගේ "මොළය" ලෙස පාලකය, ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය අනුව සමස්ත පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉතා වැදගත් වේ. පාලකයට සංකීර්ණ ඇල්ගොරිතම සහ සංඥා සැකසීමට පමණක් නොව, මාර්ග සැලසුම් කිරීම, වේග පාලනය, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම යනාදිය ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී රොබෝවරයාගේ චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය නිවැරදිව මෙහෙයවීමටද අවශ්‍ය වේ. පාලකයේ ඇති කුඩා සංරචක හියුමනොයිඩ් රොබෝ පාලකයේ ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රධාන සංරචක වේ.
01 අතිශය අඩු ESR
ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර, හියුමනොයිඩ් රොබෝ පාලකයන් අධිවේගී හා සංකීර්ණ චලනයන්හි ධාරා උච්චාවචනයන්ට මුහුණ දෙනු ඇත, විශේෂයෙන් අධි-සංඛ්‍යාත සහ අධි-බර චලනයන් සිදු කරන විට. බල සැපයුමේ ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා පාලකය මෙම ධාරා උච්චාවචනයන්ට කාලෝචිත ආකාරයකින් ප්‍රතිචාර දැක්විය යුතුය.
එවැනි උච්චාවචනයන්ට මුහුණ දෙන විට, සාම්ප්‍රදායික ධාරිත්‍රක ඉහළ ESR හේතුවෙන් බලශක්ති අලාභයක් ඇති කළ හැකි අතර එය පද්ධති ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපායි.
පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවල අතිශය අඩු ESR ලක්ෂණ බලශක්ති අලාභය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකි අතර, ධාරිත්‍රකවලට වත්මන් වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් හා ස්ථාවරව ප්‍රතිචාර දැක්වීමට, ස්ථාවර බල සැපයුමක් සැපයීමට සහ රොබෝ පාලන පද්ධතිය සෑම විටම ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වයක් පවත්වා ගැනීමට සහතික වේ.
02 ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය
මානවරූපී රොබෝවරු විවිධ ක්‍රියා සිදු කරන විට, විශේෂයෙන් ඉක්මනින් ආරම්භ කිරීමේදී, නැවැත්වීමේදී හෝ හැරවීමේදී, පාලකය ක්ෂණික ඉහළ ධාරා උච්චාවචනයන් අත්විඳිනු ඇත. සාම්ප්‍රදායික ධාරිත්‍රකවලට අධික ධාරාවකට ඔරොත්තු දිය නොහැකි නිසා හානි විය හැකි අතර එමඟින් පද්ධති අසාර්ථකත්වයට හේතු වේ.
පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට ඉහළ අවසර ලත් තරංග ධාරාවක වාසියක් ඇති අතර, එය සංකීර්ණ ගතික පරිසරයන් තුළ ස්ථාවර බල සැපයුමක් පවත්වා ගැනීමට රොබෝ පාලකයන්ට උපකාරී වේ. ධාරිත්‍රක අධි බර නිසා සිදුවන හානිය වළක්වා ගැනීම සඳහා විශාල ධාරා උච්චාවචනයන්හිදී ඔවුන්ට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර ස්ථාවර ලෙස බලය සැපයිය හැකිය.
03 කුඩා ප්‍රමාණය සහ විශාල ධාරිතාව
රොබෝ පාලකයන් සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රමාණවත් බල ආධාරකයක් සැපයීම සඳහා සීමිත ඉඩක් තුළ ඉහළ ධාරිතාවකින් යුත් ධාරිත්‍රක පැටවීමට අවශ්‍ය වේ. පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක කුඩා ප්‍රමාණයේ සහ විශාල ධාරිතාවයේ ලක්ෂණ ඇති අතර, එය රොබෝ පාලකයේ සැලසුම් අවකාශය බෙහෙවින් ප්‍රශස්ත කරයි, සංයුක්ත රොබෝවරුන් සඳහා ප්‍රමාණවත් බල ආධාරකයක් සපයයි, සහ පරිමාවේ සහ බරෙහි බර වළක්වා ගනී.
04 තේරීම් නිර්දේශය
ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක ද්‍රාවණය
01 කුඩා ප්‍රමාණය සහ විශාල ධාරිතාව
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට අවකාශය සහ බර සඳහා වැඩි වැඩියෙන් දැඩි අවශ්‍යතා ඇත. ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක කුඩා කිරීම බල මොඩියුලයේ ප්‍රමාණය සහ බර ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි. රොබෝවරයාගේ සමස්ත සැලසුම ප්‍රශස්ත කරන අතරම, එය රොබෝවරයා මත ඇති බර ද අඩු කරයි. වේගවත් ආරම්භය හෝ බර වෙනස් වන විට, ඉහළ ධාරිතාවද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකප්‍රමාණවත් බලයක් නොමැතිකම නිසා ඇතිවන පාලන පද්ධති ප්‍රතිචාර ප්‍රමාදයන් හෝ අසාර්ථකත්වයන් වළක්වා ගැනීම සඳහා ප්‍රමාණවත් ධාරා සංචිත සැපයිය හැකි අතර, එමඟින් රොබෝවරයාගේ පාලන නිරවද්‍යතාවය සහ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරයි.
02 අඩු සම්බාධනය
ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක මඟින් බල පරිපථයේ බලශක්ති අලාභය ඵලදායී ලෙස අඩු කර විද්‍යුත් ශක්තිය කාර්යක්ෂමව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහතික කළ හැකිය. මෙය බල පද්ධතියේ ප්‍රතිචාර වේගය ප්‍රශස්ත කරයි, පාලකයේ තත්‍ය කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරයි, සහ සංකීර්ණ පාලන අවශ්‍යතා සමඟ වඩා හොඳින් කටයුතු කළ හැකිය, විශේෂයෙන් බර විශාල ලෙස උච්චාවචනය වන විට.
03 ඉහළ රැළි ධාරා ප්‍රතිරෝධය
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු අධික වේගයෙන් සහ නිශ්චිතව පාලනය කරන විට, පාලකයේ බල සැපයුම බොහෝ විට විශාල ධාරා රැළි වලට මුහුණ දෙයි. ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකවලට විශාල ධාරා උච්චාවචනයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර, ධාරා උච්චාවචනයන් නිසා ඇතිවන අස්ථාවරත්වය ඵලදායී ලෙස වළක්වා, පාලක බල සැපයුම තවමත් ඉහළ බරක් යටතේ ස්ථායීව ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කරයි, එමඟින් රොබෝ පද්ධතියේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය ප්‍රශස්ත කරයි.
04 අතිශය දිගු ආයු කාලයක්
ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකරොබෝ පාලක සඳහා ඔවුන්ගේ අතිශය දිගු ආයු කාලය සමඟ දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙයි. 105℃ ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයකදී, ආයු කාලය පැය 10,000 දක්වා ළඟා විය හැකිය, එයින් අදහස් කරන්නේ විවිධ කටුක සේවා තත්වයන් යටතේ, ධාරිත්‍රකවලට ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගත හැකි අතර, නඩත්තු වියදම් සහ ප්‍රතිස්ථාපන සංඛ්‍යාතය අඩු කළ හැකි බවයි.
නිගමනය
හියුමනොයිඩ් රොබෝ පාලකවල නිරවද්‍යතා පද්ධතිය තුළ, ධාරිත්‍රක තෝරා ගැනීම රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වයේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වයට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ. YMIN ද්‍රව චිප ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක සහ පොලිමර් ඝන ඇලුමිනියම් විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රක, ඒවායේ අද්විතීය වාසි සමඟින්, රොබෝ පාලන පද්ධති මුහුණ දෙන අභියෝග විසඳීම සඳහා ප්‍රධාන සංරචක බවට පත්ව ඇත.
සංයුක්ත සැලසුමකින් ඉහළ ධාරිතාවයකින් යුත් බලයක් සැපයීම, විශාල බර උච්චාවචනයන් යටතේ බල සැපයුම් ස්ථායිතාව සහතික කිරීම හෝ අධි-සංඛ්‍යාත සංකීර්ණ ක්‍රියාවන්හි වේගවත් ප්‍රතිචාරය සහතික කිරීම වේවා, මෙම ධාරිත්‍රකවලට බල සැපයුම් ස්ථායිතාව, විශ්වසනීයත්වය සහ කාර්යක්ෂම බලශක්ති සම්ප්‍රේෂණය සඳහා රොබෝ පාලකයන්ගේ දැඩි අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-05-2025